『无双谱国语介绍』:李唐山只好自己分析一下多旋翼无人机和固定翼的各有什么特点，根据它们特点看看怎么样把他们配合起来？李唐山想道应该从两种无人机优缺点来着手，多旋翼无人机不受场地限制、可悬停、成本低等优点的影响，型号及数量增长太快和太杂，但是受制于动力、气动布局等因素，多旋翼在航程、速度、飞行时间等方面难以满足越来越严苛的李唐山考核的需求，固定翼无人机虽然续航时间长、速度高，但是却需要起飞跑道，大大制约了其可用性，多旋翼无人机和固定翼无人机的优点和缺点刚好是互补的。